委任命令とは、法律でルールの制定を委任している場合に、行政機関が定めることができるルールのこと。法律の委任がなければ、罰則を設けたり、義務を課したり、国民の権利を制限したりする規定を設けることはできない。
　また、委任命令を定めるに当たっては、それを定める根拠となる法律の趣旨に適合するものにしなければならない。