設計・製造の過程に問題があったために安全・環境基準に適合していない（または適合していないおそれがある）自動車について、自動車メーカーが自らの判断により、国土交通大臣に事前に届出を行い、対象車を回収し、無償で修理を行い、事故・トラブルを未然に防止する制度。リコールの届出義務違反、虚偽報告、リコール命令に従わない場合には罰則が科せられる。